(Firenze, 1091 ca. – Palestina, 1148 ca.) è stato un militare italiano, trisavolo di Dante Alighieri.

Non sappiamo molto su di lui; le uniche fonti dirette che ne attestano l'esistenza sono due documenti del 1189 e del 1201, le altre notizie ci sono state tramandate dal suo illustre discendente in forma indiretta nella descrizione del loro incontro nel Paradiso.

Si sa che fu nominato Cavaliere da Corrado III di Svevia e che lo seguì nella Seconda Crociata (1147-1149), trovandovi la morte.

Nel canto XVII, Cacciaguida predice a Dante gli eventi della sua vita futura, ossia l'esilio da Firenze e la sua vita raminga e solitaria, ed inoltre rivela la missione di Dante una volta tornato nel mondo: per bocca di Cacciaguida infatti Dio investe Dante del compito di rivelare la sua volontà all'umanità per salvarla, egli infatti riceve il ruolo di poeta-profeta.